门座式起重机起升机构改造方案由于该起重机已运行多年，其起升机构的电控系统严重老化，频繁发生故障。经检测其机械部分都

属正常，故对此起重机进行电气方面的改造，全面提升电气控制水平。一、改造方案：

一、原设备情况介绍

原设备有三部分组成:行吊主体走行、行吊主钩的走行和升降、行吊的副钩走行和升降。原设备主体走行和吊钩的升降都是选用6级普通电机加减速机控制行吊，通过机械抱闸控制停车。使用

方式单调对电机等设备损耗较大，控制不平滑，单一调速，保护措施少等。

二、变频器改造介绍

我公司对原行吊车进行电气控部分的全部电控改造，以一套额定起重30吨高15米行吊为例，使用欧瑞F2000变频器一台、F1500变频器三台、制动单元一套。

1、F1500-G0037T3B控制3KW副钩电机主体跨度上的走行，使用五级段速调速（10HZ、

20HZ、30HZ、40HZ、50HZ)以运动手柄的方式给PLC控制信号，然后给变频器运行信号。通过OUT和24伏输出特征信号，启动到5HZ输出24伏给继电器打开抱闸低于5HZ抱闸关

闭。

2、F1500-G0075T3B一台控制行吊主体走行，控制两台3KW电机同步工作，使用五级速调速(10HZ、20HZ、30HZ、40HZ、50HZ)以运动手柄的方式给PLC控制信号，然后给变频

器运行信号。通过OUT和24伏输出特征信号，启动到5HZ输出24伏给继电器打开抱闸低于5HZ抱闸关闭。

3、F1500-G0075T3B一台控制5.5KW主钩电机在主体跨度上的走行，使用五级速调速(10HZ、20HZ、30HZ、40HZ、50HZ)以运动手柄的方式给PLC控制信号，然后给变频器运行

信号。通过OUT和24伏输出特征信号，启动到5HZ输出24伏给继电器打开抱闸低于5HZ抱闸关闭。

4、F2000-G0550T3C变频器一台控制主钩45KW电机起重升降，75KW一90KW制动单元一套用于停车和下降时消耗反馈的能量。使用五级速调速(10HZ、20HZ、30HZ、40HZ、50

HZ)以运动手柄的方式给PLC控制信号，然后给变频器运行信号。通过OUT和24伏输出特征信号，启动到5HZ输出24伏给继电器打开抱闸低于5HZ抱闸关闭。参数设置：106=0、114=5、

115=5、200=1、203=4。

5、所有低压电器元件选用施耐德产品，PLC选用日本三菱产品。再造后节能效果明显，故障率低，日常维护保养方便。具有电机过流过压保护，行吊行走极限保护等功能。